维护安装水下潜水器-光衍未来

维护安装水下潜水器

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设备简介

主要功能：维护安装水下潜水器支撑摘岛海底观测系统、海洋工程浮台维护安装的水下潜水器整体结构，并能满足海洋生物，地质，化学科学家对海底采样一般需求，如采表层沉积物样品，水样和微生物样等。
主要技术指标：要技术指标硬件部分参数：（1）耐压深度：不小于500m （2）电压要求：220VAC，50Hz，适用于船电标准（3）工作环境：适合在海洋环境下使用（防水，防腐蚀），抗流能力不小于2节；工作温度范围：-10℃~50℃ （4）重量：100kg≤ROV本体重量≤150kg （5）外形尺寸：0.5 m3≤ROV本体体积≤1m3 （6）推进系统：推进器总数量≥4个，其中水平推进器≥2个，垂直推进器≥2个，前进推进力≥65kgf，每个推进器功率≥2HP，推进系统的电机和控制器分离（7）抗流稳定性：静水环境巡航速度不低于3节，海洋环境抗流能力不低于2节（8）姿态控制：ROV在水中可前进、后退、下潜、上升及侧向运动，可实现水下自动定向、自动定深、自动定高、速度保持等功能（9）照明系统：不少于2个亮度可调水下卤素灯，每个功率≥250W （10）外置工业云台：云台最大承重≥10Kg,左右旋转幅度0-360°,上下旋转±90°,步进速度0.5°--20°范围可调，云台的两端预留摄像头和Flash闪光灯位置，并保证两个设备同步旋转（11）水下摄像系统：高分辨率彩色摄像头，像素≥50万，分辨率≥700TV线，照度≤0.15Lux，视场角度≥90°，彩色摄像头安装于云台上，左右旋转幅度0-360°，上下旋转±90° （12） 5功能液压机械手：机械臂旋转角度≥180°,机械手长度≥50cm，提升物体重量不低于10kg，机械手可折合到设备主体中（13）视频降噪仪：对浑水水质的视频图像进行实时或后期处理，视频画面的处理可是局部处理，也可以整个画面进行处理，处理后的视频可实时保存，支持的视频格式为 PAL 和NTSC，速度不小于30帧，延迟小于1 帧（14）高度计：对底测量高度≥50米，分辨率≤1mm （15）激光尺度仪：用于测定水下目标尺寸，光波长：650nm，裸视精度：<2.5mm/m，稳定性：<1%波长（16）光纤脐带缆：海水中0浮力，长度200m，破断力≥400kg，外径≤18mm 电动绞车： 1Hp电动储缆绞车功率≥1Hp，最大可缠绕缆长不小于400米，可自动排缆（17）控制和显示存储单元：显示屏幕为21.5英寸全高清，可多点触控，8核处理器，内存≥8GB，硬盘≥1T，内置2个3W扬声器，和1个麦克风，可进行语音记录，Windows 7 64位操作系统，内置综合处理软件，具有分屏功能，视频记录采用硬盘存储，可连续作业48小时（18）外部接口：多波束成像声纳，超短基线定位系统，沉积物取样器，高清照相机（用户指定）（19）储备浮力：水下本体在集成外部接口所列设备后仍具备不小于3公斤的储备浮力软件部分参数：（1）运动控制功能：可实现本体的自动定深、自动定高、自动定向、位置保持、速度保持和推力保持等功能，还可以对目标进行自动跟踪（2）推进器输出功率设定：可以设置每个推进器的输出功率，便于在训练模式下工作，也可以自动设置姿态保持时推进器的输出功率（3）路径管理功能：可在底图上规划一个路径进行跟踪，也可以直接记录并存储ROV的运动路径（4）项目管理功能：一个项目包含项目名称、时间、操作者、所有传感器数据、目标、路径等所有数据信息，方便记录和项目后整理分析（5）数据导入导出功能：既支持整个项目数据的导入导出，也支持其他数据的导入导出，包括多种海图数据、目标数据、路径数据、SeeTrack任务规划数据、Hypack数据等（6）目标管理功能：可快速在前视声纳、侧扫声纳、摄像头、地图等图像上设置一个目标，而且可以直接查看每个目标相关联的数据文件（7）生成报告文件：可将目标信息生成html格式的报告，包含视频图片信息、位置坐标信息、操作时间及声呐信息等等，方便用户书写项目汇报和后期的目标分析（8）数据记录和存储功能：软件中可以配置和记录所有ROV可搭载的传感器数据，包括前视声纳、磁力仪（梯度仪）、摄像头、侧扫声纳、图像声纳、GPS、USBL、DVL、LBL等传感器设备
主要学科领域：自然科学相关工程与技术
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