空/地多机协同平台-光衍未来

空/地多机协同平台

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设备简介

主要功能：工业上：空便于进行大面积勘探测量，数据采集；科研上：1、路径规划算法的优化2、实现无人机在移动平台上的起飞降落3、多机协同的研究
主要技术指标：本平台采用强有力的四轮独立驱动动力系统，适应所有崎岖地形的轮胎和高的底盘。基于开源的ROS机器人操作系统，有丰富的机械臂、执行器及传感器接口API选项。M200系列机身有IP43级别防护。对于寒冷环境，自加热电池系统可应付-20℃的低温飞行器具备跟随车体运动的能力。在无rtkGPS的情况下：1、车体定位误差＜0.1米（有BD），＜0.5米（无BD，10分钟）；2、三维重构精度：A、＜0.3米@30米（系统本体精度）；B、＜0.3米@30米（叠加运动平台自身精度）；3、三维激光可在360°范围内扫描距离不小于30m
主要学科领域：计算机科学技术
服务内容：
用户须知：