允许最大机械转速

启动力矩

（N·M）

轴最大负荷

转动惯量

（Kg·m2）

重量

（Kg）

轴向

径向

3000rpm

9.8×10-4

30N

20N

8.0×10-7

0.2

电源电压

多圈分辨率

单圈分辨率

EtherCAT接口

8-30V

12位

13位

CoE协议

工作温度

储存温度

最大湿度

防护等级

-25℃～85℃

-25℃～90℃

85%无凝露

IP54

信号

DC8-30V

GND(0V)

TxD+

TxD-

RxD+

RxD-

POWER

POWER

IN/OUT

IN/OUT

IN/OUT

IN/OUT

引脚

M12-A码

4芯

公型 -1

M12-A码

4芯

公型-3

M12-D码

4芯

母型-1

M12-D码

4芯

母型-3

M12-D码

4芯

母型-2

M12-D码

4芯

母型-4