允许最大机械转速

轴向偏差

径向偏差

重量（Kg）

7200r/min

±0.3mm

±0.1mm

0.1

电源电压

消耗电流

分辨率

输出接口

5VDC±5%

＜80mA

131072

RS485

工作温度

储存温度

最大湿度

防护等级

-25℃～85℃

-25℃～85℃

85%无凝露

IP40

信号

DC5V±5%

GND(0V)

RS485A+

RS485B-

屏蔽层

线色

红

黑

绿

棕

粗黑

单元

描述

备注

CF

Control Field

以此识别不同的命令类型

SF

Status Field

通过该部分获知编码器状态

DF

Data Field

编码器位置数据

ADF

Address Field

可访问的编码器地址

EDF

E2PROM Field

所在地址的内容

CRC

CRC 校验

多项式： x8+1（除 CRC 外，所有数据异或） 

CF 类别

数据

说明

读数据

ID0(0x02)

单圈位置信息读取（CF+SF+ABS+CRC）

ID1(0x8A)

多圈位置信息读取（CF+SF+ABM+CRC）

ID2(0x92)

编码器 ID 信息读取（CF+SF+ENID+CRC）

ID3(0x1A)

所有信息读取（CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC）

写 E2PROM

ID6(0x32)

8 位的“用户数据” 可以写入指定的地址对应数据

读 E2PROM

IDD(0xEA)

8 位的“用户数据” 可以从指定的地址读出

复位

ID7(0XBA)

连续发送 10 次指令，将所有故障标志位进行复位。

ID8(0xC2)

连续发送 10 次指令，将当前的单圈位置进行复位归零。

IDC(0x62)

连续发送 10 次指令，将当前的圈数进行复位归零。

位域

定义

描述

Bit0

保留

0

Bit1

保留

0

Bit2

保留

0

Bit3

保留

0

Bit4

Counting Error

同 ALMC.Bit2

Bit5

or Multi Error

等于 ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 的或值

Bit6

保留

0

Bit7

保留

0

CF 类型 

DF0

DF1

DF2

DF3

DF4

DF5

DF6

DF7

ID0(0x02) 

ABS0

ABS1

ABS2

ID1(0x8A) 

ABM0

ABM1

ABM2

ID2(0x92 

ENID

ID3(0x1A) 

ABS0

ABS1

ABS2

ENID

ABM0

ABM1

ABM2

ALMC

ID8(0xC2) 

ABS0

ABS1

ABS2

IDC(0x62)

ABS0

ABS1

ABS2

Bit0

Bit1

Bit2

Bit3

Bit4

Bit5

Bit6

Bit7

Over-spe

ed

“0”

Counting

Error

“0”

Over-heat

Multi-turn

Erro

Battery

Error

Battery

Alarm

故障名称 

功能说明 

解决措施 

Over-speed 

转速大于 7200RPM

故障复位

CountingError 

单圈信息故障

故障复位

Over-heat

温度故障（通过 2.4.3 设置）

温度恢复

Multi-turnErro 

多圈信息故障

故障复位

BatteryError 

电池故障

更换电池

BatteryAlarm 

电池警告

更换电池

ADD0 

ADD1 

ADD2 

ADD3 

ADD4 

ADD5 

ADD6 

BUSY

Status

可读写用户参数地址

0～7E

页选择地址

7F

页地址范围

0～7

7 页为保留区域不推荐使用

最大可擦写次数

1000000 次