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箱体类零件柔性制造系统研发平台
主要功能:主要提供箱体类零件自动化加工系统的试验研究。箱体类零件自动化柔性制造系统研发平台由1台卧式加工中心、1台关节式机器人、1套直线导轨、一套上下料装置、1套质量保障技术与控制系统、工装夹具及传感器、附件等组成。研制适用于箱体类零件自动化生产线的成套装备,提出适用于该装置的新工艺和新技术;研制适用于箱体类零件自动化生产线的专用工装夹具;研究箱体类零件自动化加工过程中各环节的节拍优化,实现机器人及自动化设备安全、高速、协同运行;可实现包括柔性制造工艺优化分析技术、面向用户的控制软件开发、在线自动检测技术等。最终形成具有自主知识产权的箱体类零件自动化柔性加工设备,大幅度提高产品的质量、稳定性和生产效率,有效减少用工人数。
主要技术指标:一、卧式加工中心(1台) 1)加工范围:X轴行程不小于1000mm,Y轴行程不小于800 mm,Z轴行程不小于700 mm,主轴中心至工作台面高度范围不小于0-800 mm,主轴端面至工作台中心距离范围不小于200-950mm;2)主轴:主轴电机功率范围不小于18.5kw,主轴转速不小于20-5000 min-1,主轴最大扭矩不小于700 Nm;3)进给轴:X/Y/Z/B及以上,快速进给不小于20 m/min,切削进给不小于1-5000 m/min,分度速度不小于18o/sec;4)刀库:刀库容量不小于60把, 刀具最大长度不小于500mm, 最大刀具直径不小于120mm, 最大刀具重量不小于25kg;5)电源容量55 kvA左右;6)数控系统:FANUC;7)机床卡盘具有自动夹紧、松开功能;8)机床具有高压水冲(或气吹)功能,保证清除遗留在卡盘定位面和零件上机械手定位面上的杂质;9)机床需具有足够的I/O通信接口;10)机床具备自动前门(自动前门到位检测时,传感器应检测门是否到位,而不是气缸是否到位)。 二、关节式机器人及机械手(1套) 1)关节式机器人:运动轴数6轴及以上;总负载大于45kg,其中最前端P点负载大于15kg;重复精度高于±0.05mm;作业空间范围≧14.5m3;安装位置:地面/墙壁/天花板;2)机械手必须具备抓取零件(毛坯)重量最大3Kg的零件(毛坯)的能力;能考虑到加工、下料过程中工件加工面的损伤问题;3)机械手送料、取料动作要确保正确、到位;4)机械手在突然断电、断气时,机械手所抓工件不允许松开和脱落;5)机器人与机床之间的信号连接采用继电器无源触点形式。 三、直线导轨及附件(1套) 1)直线导轨用于机器人的直线移动,扩大机器人的移动范围,满足机器人上下料需求; 2)最大负载≧30000N;3)采用伺服驱动的方式,电机功率≧15kw,最大扭矩≧165Nm,额定扭矩≧165Nm;4)移动速度≧50m/min,加速度≧1m/s;5)能实现连续或步进传输;6)重复定位精度≤±0.5mm。 四、上下料装置(1套) 1)输送功能:完成零件的输送,满足自动化生产需求;2)储料功能:有一定的储料能力,保证自动线的连续加工;3)检测功能:能够检测料道上是否有料;4)通信功能:能够与机床、机械手相互通信;5)报警功能:当料道满料时,发出报警信号。 五、质量保障技术与控制系统(1套) 1)质量保障技术:传感器能够检测典型机械零件的主要形位参数;系统的测试精度以及信号采集过程中数据真实、准确、无误;在线自动检测与质量分析软件;2)控制系统:包含硬件系统和专用软件;各个动作之间信号连锁以及互锁;自动化设备的同步优化设计技术,主要对自动化加工过程中各环节的节拍进行整体优化设计,实现机器人及自动化设备安全、高速、协同运行。
主要学科领域:自然科学相关工程与技术
服务内容:
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多功能地下工程测试平台
主要功能:地下工程施工力学模拟测试
主要技术指标:"模型内部有效空间 W2000mm x D1500mm x H1800mm;顶部液压缸 数量 9个 最大工作压强 25MPa 单个输出力 245KN 加载精度 0.1MPa 行程 400mm 左右两侧液压缸 数量 9个/侧,共18个 最大工作压强 25MPa 单个输出力 73.5KN 加载精度 0.1MPa 行程 150mm 液压系统 输入电源 交流380V±10% 50Hz,200A 额定功率 45KW 工作温度 20℃~80℃ 液压油 46#耐磨液压油,(油箱容量1000L)"
主要学科领域:土木建筑工程
服务内容:隧道、基坑等地下工程施工力学模拟测试
用户须知:"1、禁止在加载反力框架内走动。 2、禁止在箱体运行过程中,在轨道上行走。 3、在箱体运行至填料区域后,箱体下降,使六只脚着地,然后进行填料操作。 4、在实验结束后,箱体运行至卸料区域后,箱体下降,使六只脚着地,然后进行卸料操作。卸料操作过程中,应在打开前门后,使用挖掘工具将料铲出箱体,严禁使用中隔板将料推出,以免产生箱体重心不稳而倾覆。 5、登高操作时,需要注意安全以防坠落。"
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3
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7
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空心园柱扭剪仪
主要功能:可完成复杂应力路径相关的动静试验项目,可进行压力、位移或应变控制的试验。
主要技术指标:最大轴力:12kN;最大扭矩:200Nm;频率范围:0~5Hz内、外围压及反压均可达到2MPa;最大轴向位移±40mm
主要学科领域:土木建筑工程
服务内容:用于测试原状及重塑土体在多种复杂应力状态、动力荷载下的特性;模拟波浪、交通、地震荷载引起的主应力轴旋转
用户须知:无
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7
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激光跟踪仪(含软)
主要功能:长度测量、角度测量长度测量、角度测量
主要技术指标:长度测量范围:半径80米;角度测量范围:正负45度/360度;测距分辨率:0.1微米;角度精度:15微米+6微米/米;
主要学科领域:机械工程
服务内容:激光跟踪长度测量、角度测量
用户须知:需参加专业培训,才能上手使用和操作。
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高温真空熔渗快淬炉
主要功能:冷坩埚真空感应悬浮熔炼技术,压力熔渗技术,快速凝固技术
主要技术指标:极限真空度:6×10-4Pa(冷态);压升率<1.33Pa/h; 感应熔炼容量:10Kg工业纯铁Fe;最高加热温度大于1480℃; 熔渗加热温度:1200℃±1℃;PID控温;温度均匀性±5℃; 熔渗压力:保护性气氛压力1.95Bar。
主要学科领域:材料科学
服务内容:承接相关产品的技术开发与服务
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二级轻气炮
主要功能:该设备适用于固体材料高速平面碰撞及高速侵彻等实验研究以及材料高压高应变率状态方程实验测量研究,该设备得功能主要有一下: 1.层裂试验 2.材料或结构超高速得碰撞试验 3.材料中应力波传播规律
主要技术指标:二级轻气炮主体: 发射管: 25mm*6000mm 高压段:240mm*1100m 二级发射最高弹速 泵管:100mm*10000mm 气室1:Ф380m*1400mm。 气室2:Ф120mm*600mn 真空系统 支架: 长度约20000mm 含气体压缩泵、管路、 气体压缩系统: 压力35MPa、500L/ min 阀门 靶箱 Ф1200mm*2500mn 二级、一级共用 中控系统 满足真空及压力控制 磁测速系统 Ф120mm*300mm
主要学科领域:力学
服务内容:该设备适用于固体材料高速平面碰撞及高速侵彻等实验研究以及材料高压高应变率状态方程实验测量研究,该设备得功能主要有一下: 1.层裂试验 2.材料或结构超高速得碰撞试验 3.材料中应力波传播规律
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33
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全方位微波散射接收仪
主要功能:接收微波波段射频信号
主要技术指标:噪声系数:1.6dB;动态范围:75dB;增益:120dB
主要学科领域:测绘科学技术
服务内容:接收微波波段射频信号
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24
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全功能稳态及瞬态荧光光谱仪
主要功能:用于测量荧光及磷光激发和发射光谱、三维荧光光谱、动力学扫描、同步扫描谱、荧光及磷光衰减光谱、荧光及磷光时间分辨激发和发射光谱(TRES)。此外,还可进行绝对量子产率、上转换发光、闪烁晶体等测试。
主要技术指标:配备以下5类光源:450W连续氙灯(激发范围:230~1000nm)、60W微秒闪光灯(脉宽1.5~2.5us,重复频率0.1~100Hz,激发范围:230~1000nm)、20MHz皮秒脉冲激光器(波长规格分别为250、280、310、340、375、405、450、510、635nm)、2W大功率CNI 980nm和808nm激光器(连续与脉冲切换)、X射线光源(功率4W,50KV);激发单色仪杂散光抑制比1:1010,分辨率0.05nm,步进0.01nm,波长准确度±0.3nm,重复性±0.1nm;发射单色仪杂散光抑制比:1:105,分辨率0.05nm,步进0.01nm,波长准确度±0.3nm,重复性±0.1nm;PMT检测器,光谱范围200-1700nm,荧光寿命范围:100ps~50us(最小时间分辨率305fs),磷光/长寿命荧光范围10ns~10s(最小时间分辨率10ns);温控范围77-500K,温度稳定性±0.1K。
主要学科领域:材料学、基础医学、化学、生物学
服务内容:测量荧光及磷光激发和发射光谱、三维荧光光谱、动力学扫描、同步扫描谱、荧光及磷光衰减光谱、荧光及磷光时间分辨激发和发射光谱(TRES)。
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